控制氣動(dòng)馬達(dá)的方法主要看氣動(dòng)馬達(dá)的供氣和氣動(dòng)馬達(dá)的壓力調(diào)節(jié)。它的特點(diǎn)有：低氣壓?jiǎn)?dòng)，耗氣量小高效率、高扭矩 小體積等優(yōu)點(diǎn)。接下來(lái)我們就具體介紹相關(guān)內(nèi)容。
一、控制氣動(dòng)馬達(dá)的方法
1、氣動(dòng)馬達(dá)的供氣
（1）壓縮空氣供給必須有足夠大的管子和閥，以保證馬達(dá)的最大扭矩。在任何時(shí)候，馬達(dá)都需要6bar的供氣壓力，壓力減小到5bar，功率就減小.
（2）當(dāng)馬達(dá)用于不可雙向旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合時(shí)，采用2/2或3/2的閥來(lái)控制就足夠了。對(duì)于可以反向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)來(lái)說(shuō)，一個(gè)5/3或兩個(gè)3/2的閥是需要的，以確保馬達(dá)有壓縮空氣供給和殘留空氣排出。
（3）要供給馬達(dá)的空氣必須是經(jīng)過(guò)過(guò)濾和減壓的。方向控制閥需要向馬達(dá)供氣并在需要時(shí)使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。這樣的閥可以是氣動(dòng)控制的,電控的，或機(jī)械控制的。
（4）如果馬達(dá)不用于雙方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，流量調(diào)節(jié)閥可以安裝在供氣管路中，用來(lái)調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度。如果馬達(dá)用于反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有內(nèi)部單向功能的流量調(diào)節(jié)閥就需要調(diào)節(jié)每一方向的旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部單向功能的閥允許空氣從馬達(dá)殘留空氣排氣口排到控制閥的排氣口，再排出。
2、氣動(dòng)馬達(dá)壓力調(diào)節(jié)通過(guò)在上游供氣處安裝一只減壓閥，也可以調(diào)節(jié)速度和扭矩。當(dāng)連續(xù)供給馬達(dá)低壓的空氣并且馬達(dá)減速時(shí)，會(huì)在輸出軸上產(chǎn)生很低的扭矩。輔助節(jié)流在一個(gè)方向產(chǎn)生低速，但在減速時(shí)保持扭矩。主進(jìn)氣口節(jié)流可以做到在兩個(gè)方向減速，但是在減速時(shí)保持扭主要進(jìn)氣口壓力調(diào)節(jié)，在馬達(dá)減速時(shí)扭矩減小，速度也減小。
動(dòng)馬達(dá)控制系統(tǒng)除了受時(shí)間延遲的影響外, 還受其它不確定因素的影響, 這些不確定因素基本上都是由于氣體的可壓縮性產(chǎn)生的, 因而對(duì)傳統(tǒng)控制理論提出了挑戰(zhàn).智能控制的特點(diǎn)適合于氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
3、氣動(dòng)馬達(dá)的節(jié)流最通常降低氣馬達(dá)速度的方法是在進(jìn)氣口安裝流量調(diào)節(jié)閥。當(dāng)馬達(dá)用進(jìn)氣口也可用于排氣口。流量調(diào)節(jié)也用于主要排氣口上，這樣可以在兩個(gè)方向上控制速度。
二、氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)
1、低氣壓?jiǎn)?dòng)，耗氣量小高效率
加斯頓-微型氣動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)壓力低至于0.05Mpa,耗氣量很小 高精密加工的零部件，使得馬達(dá)的裝配密封性極高，有效降低壓縮空氣的泄漏，另一方面使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)阻力很小。
2、大功率 小體積
直徑22mm到直徑80mm的不同規(guī)格，體積/功率或重量/功率的比值相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的體積小很多。
3、高扭矩 小體積
只需在0.63Mpa氣壓下，直徑僅42mm的氣動(dòng)馬達(dá)在低轉(zhuǎn)速時(shí)安全地輸出大于200Nm扭力，一般電動(dòng)馬達(dá)是極難做到的；氣動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)扭矩也比同等功率電動(dòng)馬達(dá)大很多。
4、高轉(zhuǎn)速 小體積
直徑僅22mm的氣動(dòng)馬達(dá)能輸出50000rpm轉(zhuǎn)速，并且保持很高的動(dòng)平衡穩(wěn)定性。
5、外形簡(jiǎn)潔緊湊
規(guī)則的圓柱外形使得應(yīng)用安裝非常容易，可以安裝在較小的機(jī)器或有限的空間內(nèi)，并且簡(jiǎn)潔美觀；可以更換為不同材料的外殼，比如鋁合金或者不銹鋼；
6、頻繁啟動(dòng)，頻繁停機(jī)
由慣性/功率的比值決定的時(shí)間常數(shù)較小，故可快速或平穩(wěn)地啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)向；特別適合頻繁啟動(dòng)、停機(jī)的場(chǎng)合，換向非常容易，加斯頓氣動(dòng)馬達(dá)已通過(guò)200萬(wàn)次啟動(dòng)測(cè)試，無(wú)死啟動(dòng)，無(wú)卡死現(xiàn)象。
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